Impacto en la calidad de vida
Rafael Brango. MD Esp. Gerencia y Auditoría. Miembro fundador AIpocrates.
Los exoesqueletos para rehabilitación y uso cotidiano desempeñan un papel fundamental en la asistencia sanitaria y en la mejora de la calidad de vida de personas con discapacidad. A diferencia de los exoesqueletos industriales, estos dispositivos están diseñados específicamente para ayudar en la recuperación, permitiendo a los pacientes con enfermedades neurológicas, como esclerosis múltiple o secuelas de un ictus, reaprender a caminar y reintegrarse socialmente. Estos armazones no solo promueven la independencia en el entorno doméstico, sino que también aceleran los procesos de rehabilitación; un solo fisioterapeuta, por ejemplo, puede facilitar miles de pasos en un día de entrenamiento con un exoesqueleto, en comparación con solo unos cientos sin él. Existen diversas soluciones en el mercado, como el Traje Molli y los dispositivos MyoSwiss y Keeogo, que se adaptan a diferentes niveles de función muscular residual. Además, el exoesqueleto EksoNR ha sido aprobado por la FDA, expandiendo su aplicabilidad a un mayor número de pacientes. La variedad de exoesqueletos en el mercado, clasificados según características como peso, tamaño, diagnóstico y funcionalidad, permite a los usuarios elegir la opción que mejor se adapte a sus necesidades.(3) Con un enfoque en mejorar la movilidad y fomentar la participación activa en la vida, los exoesqueletos se han convertido en una herramienta esencial para ayudar a los pacientes a recuperar su independencia y reintegrarse plenamente en la sociedad.
Recientes estudios sobre exoesqueletos pediátricos para facilitar la marcha han mostrado resultados prometedores en pacientes con parálisis cerebral. En un estudio del Instituto de Rehabilitación Infantil Teletón de Concepción, el uso del Lokomat® en 20 niños con hemiplejía demostró mejoras significativas en varios parámetros de marcha, lo que sugiere su efectividad para optimizar la movilidad, especialmente en casos de compromiso funcional leve a moderado. Por otro lado, un caso único con el exoesqueleto de tamaño pequeño Hybrid Assistive Limb® (2S-HAL) en un niño con cuadriplejía espástica reveló también mejoras significativas en la capacidad de caminar y la función motora gruesa tras 12 sesiones de entrenamiento, sugiriendo que este dispositivo puede ser beneficioso en la rehabilitación pediátrica. Ambos estudios destacan la importancia de estos dispositivos como herramientas valiosas en la mejora de la calidad de vida de los niños con discapacidades motoras. (5,6)
Tabla 1. Revisión de literatura. Publicaciones relacionadas con el uso de Lokomat en rehabilitación infantil.(7)
| Wallard et al. (8) | Weinberger et al. (9) | Phelan et al. (10) | Peri et al. (11) | |
| Objetivo | Identificar los efectos de la rehabilitación en niños con diferentes niveles de discapacidad motora según el sistema de clasificación de la función motora gruesa (GMFCS). | Evaluar la mejora en la función motora gruesa de una terapia intensiva de tres semanas con banda sin fin mejorada por robot (programa ROBERT). | Investigar los cambios en la marcha entre niños con diferentes niveles de GMFCS y la relación dosisrespuesta. | Evaluar el efecto de la frecuencia y la duración de un RAGT sobre el resultado motor de los niños afectados por parálisis cerebral (PC) |
| Participantes | 110 (lesión cerebral adquirida), 72 (CP). | 135 niños con CP. | 67 niños con CP. | 44 niños con CP. |
| Descripción de la terapia | – 20 sesiones de Lokomat y 20 sesiones de terapia física, supervisadas por fisioterapeutas pediátricos. – Terapia física: programa de ejercicios. – Marcha asistida: soporte de peso inicial: 50% y fuerza de guía: 100% – Reducción gradual | – Ajuste de la duración de la caminata y la velocidad de la banda sin según el paciente (30- 60 min/día). – Reducir el peso durante el progreso de la terapia. – El terapeuta alienta continuamente al paciente. | – Programa multidisciplinario de varias terapias de acuerdo con las necesidades de cada uno. – Tres a cinco entrenamientos de Lokomat por semana, además de cuatro a cinco sesiones de fisioterapia por semana | – Cuatro grupos de entrenamiento, con diferentes dosis de entrenamiento de 40 sesiones (30 min c/u), con diferente duración (10 o 4 semanas), frecuencia (4 o 10 sesiones / semana) y tipos de intervención (RAGT o TOP o ambos). |
| ¿Que se midió? | – Función motora gruesa (GMFM) – Prueba de caminata de 6 minutos (6MWT). | – Función motora gruesa (GMFM) | – Independencia funcional para Niños (WeeFIM) – GMFM 66 – Prueba de caminata de 10 m (10MWT), – Prueba de caminata de 6 minutos (6MinWT). | – Función motora gruesa-88 (GMFM88) – GMFM-66 – Prueba de caminata de 6 minutos (6MWT) – Rango de movimiento (ROM) |
| Hallazgos | – Los niños con discapacidad motora pueden beneficiarse de una combinación de rehabilitación robótica y fisioterapia. | – Mejora progresiva clínicamente significativa en el rendimiento motor, mejoras en el GMFCS. | – Los niños con un nivel IV de GMFCS experimentaron mejoras significativas en los resultados de marcha. | – Los enfoques de tratamiento único parecen ser más efectivos que los enfoques mixtos, independientemente de la duración. |
La mayoría de estos estudios utilizan el sistema de clasificación de la función motora gruesa (GMFCS) el cual se basa en el movimiento que se inicia voluntariamente, examina movimientos como sentarse, caminar o el uso de dispositivos de movilidad y los clasifica en cinco niveles, este sistema se creó para niños con parálisis cerebral . En general estas terapias con Lokomat se realizan por varias semanas para obtener resultados significativos, por lo que estudio a largo plazo pueden ser una mejor opción para una investigación en este ámbito. También se habla de que la combinación de terapia robótica con terapia convencional muestra resultados positivos en la mejora de los niños con parálisis cerebral. Esto último, sirve de justificación para aumentar las terapias de rehabilitación robótica, con el fin de obtener resultados cada vez más favorables (https://youtu.be/z6_tS8No7Iw). (7)
Un ensayo piloto reciente ha evaluado la efectividad del entrenamiento de rehabilitación con el exoesqueleto robótico REX en pacientes con accidente cerebrovascular subagudo, combinando este enfoque con la rehabilitación convencional durante cuatro semanas. Los resultados mostraron mejoras significativas en el equilibrio, el control postural y la función motora de las extremidades inferiores, destacando un aumento en la estabilidad estática y dinámica. Aunque no se observaron diferencias en la función motora de las extremidades inferiores en comparación con el grupo de control, se registraron incrementos en la activación muscular de los músculos recto femoral y bíceps femoral. Este estudio es pionero en la aplicación del exoesqueleto REX para el entrenamiento funcional temprano, sugiriendo que esta intervención robótica puede ofrecer un enfoque más seguro y efectivo para mejorar el equilibrio y la función motora en pacientes en las etapas iniciales de la rehabilitación post-accidente cerebrovascular.(12)
( A ): Entrenamiento de equilibrio de pie. ( B ): Entrenamiento de resistencia con banda elástica. ( C ): Entrenamiento de la función de las extremidades inferiores. ( D ): Estructura del robot Rex (12)
En el estudio titulado «Ejercicios basados en exoesqueleto para la marcha en superficie y la rehabilitación del equilibrio en lesiones de la médula espinal: una revisión sistemática de las dosis y los parámetros de dosificación,» se analizaron 19 investigaciones que utilizaron dispositivos de siete fabricantes de exoesqueletos. Los dispositivos más comunes fueron Ekso y ReWalk, con un enfoque en el entrenamiento de equilibrio y marcha. La cantidad de sesiones de entrenamiento varió de 10 a 102, con una frecuencia de 2 a 5 sesiones por semana y una duración total de intervención de 2 a 34 semanas. La duración de cada sesión osciló entre 30 y 90 minutos. Se sugiere un protocolo óptimo de 60 minutos por sesión, 3 veces por semana, durante 9 semanas, totalizando 27 sesiones, basado en los promedios de los estudios. La mayoría de las investigaciones mostraron una duración de 24 a 36 sesiones y 8 a 12 semanas, y los parámetros de duración y frecuencia fueron consistentes en aquellos estudios que reportaron mejoras clínicas significativas.(13)
Tabla 2
Resumen del objetivo y resultados principales de estudios centrados en la restauración funcional en adultos con lesión de la médula espinal (13)
| Estudiar | Objetivo del estudio | Resultados |
| Asselin et al. 2016, J Vis Exp, v.112 | Informar sobre los criterios de selección, el ajuste adecuado y los procedimientos de entrenamiento para el uso de un exoesqueleto motorizado para caminar sobre el suelo. | Los participantes pudieron caminar más rápido en cada sesión. Hubo una tendencia a aumentar la caminata de 10 minutos a lo largo del entrenamiento. |
| Baunsgaard et al. 2018, Médula espinal, v.56 | Evaluar la seguridad y viabilidad durante un entrenamiento con exoesqueletos de Ekso Bionics | Mejora subaguda de TUG, 10MWT y BBS. Mejora crónica de TUG y BBS |
| Edwards et al. 2022, Spinal Cord, antes de su impresión | Demostrar que un entrenamiento de la marcha basado en un exoesqueleto robótico OG puede conducir a una mejora en la velocidad de marcha independiente del robot. | La velocidad de la marcha aumentó después de una intervención de 12 semanas en Ekso. La prueba 6MWT y la prueba TUG mejoraron |
| Esquenazi et al. 2012, Am J Phys Med Rehabil, v.91 | Evaluar la seguridad y el rendimiento de ReWalk para permitir que las personas con paraplejia realicen funciones ambulatorias de rutina. | Antes, todos los sujetos no podían caminar sin silla de ruedas y después caminaron por su cuenta. La espasticidad pareció verse afectada de forma favorable. La mayoría de los participantes informaron de una reducción del dolor. |
| Gagnon et al. 2018, J Neuroeng Rehabil, v.15 | Investigar la viabilidad y seguridad de un nuevo programa de entrenamiento locomotor con un exoesqueleto robótico ofrecido a usuarios de sillas de ruedas manuales a largo plazo. | Aumento del tiempo de pie, del tiempo de caminata, del número de pasos dados y de la velocidad de la caminata (10MWT) |
| Guanziroli et al. 2019, Eur J Phys Rehabil Med, v.55 | Evaluar la capacidad de caminar de pacientes con lesión medular crónica motora completa, utilizando dos patrones diferentes de control de software de exoesqueleto portátil motorizado sobre el suelo (ReWalk) | Los participantes necesitaron un promedio de 21,77 (desviación estándar 4,68) sesiones para lograr caminar de forma independiente. Los participantes mejoraron en las pruebas de 6 minutos y 10 minutos |
| Kerdraon et al. 2021, Casos Ser. de Médula Espinal, v.7 | Presentan resultados del primer estudio clínico sobre un nuevo exoesqueleto que permite a las personas realizar funciones ambulatorias sin ayudas técnicas | La velocidad de la marcha en la prueba de 10 minutos osciló entre 0,06 y 0,25 m/s. Todos los pacientes lograron ponerse de pie, sentarse y permanecer de pie durante dos minutos. |
| Khan et al. 2019, J Neuroeng Rehabil, v.16 | Informe de los resultados de un programa de entrenamiento con ReWalk, centrándose en la progresión en el entrenamiento y la neuroplasticidad inducida por el entrenamiento. | El número promedio de sesiones para alcanzar la habilidad de caminar fue de 45 sesiones. La velocidad de la marcha y la distancia recorrida están correlacionadas positivamente con el número de sesiones. |
| Puentes et al. 2018, Front Neurosci, v.12 | Se realizaron puntuaciones clínicas, rendimiento de la marcha y análisis cinemático antes y después de la HAL en pacientes con OPLL después de la cirugía de descompresión. | La terapia HAL mejoró el rendimiento al caminar; la velocidad al caminar y la longitud de la zancada aumentaron, y el tiempo y el número de pasos para cubrir 10 m disminuyeron. |
| Venta y col. 2018, Eur J Phys Rehabil Med, v.54 | Investigar el cambio en el patrón de marcha a través del análisis de la marcha en 3D de sujetos con LME que se sometieron a un entrenamiento adaptativo con un dispositivo exoesquelético | Mejoras significativas en TUG, 10MWT, 6MWT y análisis de la marcha en 3D. Mejoras en velocidad, cadencia y longitud de zancada. |
| Stampacchia et al. 2020, Médula espinal, v.58 | Investigar si las personas afectadas por LME pueden experimentar de forma segura su función de caminar mediante terapia RAGT y FES | Los participantes no podían caminar al inicio del estudio. Los puntajes de 10MWT, 6MWT, TUG y Endurance mejoraron significativamente desde la primera sesión hasta la última después del entrenamiento con exoesqueleto. |
| Tefertiller et al. 2018, Top Spinal Cord Inj Rehabil, v. 24 | Evaluar los resultados de seguridad y movilidad utilizando el exoesqueleto motorizado Indego en condiciones de caminata en interiores y exteriores | Mejoras en 10MWT |
| Xiang et al. 2020, Médula espinal, v. 58 | Proporcionar evidencia inicial de los efectos del uso de un nuevo exoesqueleto como dispositivo de entrenamiento de movilidad. | La prueba de 6 minutos aumentó en la semana 2 en comparación con el valor inicial. Las personas con una prueba motora completa tuvieron una mayor mejora en la prueba de 6 minutos y la prueba de 10 minutos |
10MWT : prueba de caminata de 10 m; 6MWT: prueba de caminata de 6 min, BBS Berg Balance Scale, estimulación eléctrica funcional FES , HAL Hybrid Assistive Limb; m : metros, OG sobre el suelo, OPLL: osificación del ligamento longitudinal posterior, RAGT: entrenamiento de marcha asistido por robot; s: segundos; lesión de la médula espinal SCI , TUG Time Up and Go (13)
Foto : https://sinapseneurologia.com/programa-robotica-tecnologia-aplicada/exoesqueleto-ekso-gt/
En 2024, existen más de 200 fabricantes de exoesqueletos a nivel mundial, y se ofrece la opción de filtrar a todos los productores según diferentes criterios. Los usuarios pueden seleccionar proveedores por categorías, que incluyen aplicaciones para uso diario como esclerosis múltiple y apoplejía, alternativas como sillas de ruedas y ayudas de agarre, exoesqueletos específicos para ocupaciones, prótesis de mano, fundas rígidas para aliviar el dolor de espalda, aplicaciones militares, órtesis mioeléctricas, y exoesqueletos para actividades como esquí o para sentarse. Además, los filtros pueden organizarse por sectores como industria, medicina y militar, y también de forma alfabética. Cada fabricante tiene sus productos listados, y al hacer clic en sus soluciones, los usuarios acceden a páginas con detalles sobre ventajas y desventajas, vídeos, recomendaciones y alternativas. La creación de exoesqueletos implica la colaboración de expertos en diversas disciplinas, incluyendo ingenieros, médicos y diseñadores, quienes trabajan en empresas especializadas que desarrollan dispositivos avanzados utilizando materiales de vanguardia, robótica y tecnología de sensores para garantizar que sean efectivos y ergonómicos (https://orthexo.de/es/fabricante-de-exoesqueletos/).
los exoesqueletos representan no solo un avance tecnológico impresionante, sino también una esperanza renovada para millones de personas con discapacidad, permitiéndoles recuperar su movilidad y, con ello, su independencia y dignidad. Al integrar la robótica con la rehabilitación, estos dispositivos no solo transforman vidas, sino que también desafían las percepciones tradicionales de lo que significa vivir con una discapacidad. Así, al mirar hacia el futuro, se hace evidente que la innovación y la empatía pueden unirse para derribar barreras, empoderando a las personas para que tomen el control de su vida y nos inspiran a todos a imaginar un mundo donde la tecnología realmente esté al servicio de la humanidad.
Es fundamental que, al avanzar en la innovación tecnológica y en el desarrollo de exoesqueletos, trabajemos juntos para derribar las barreras que históricamente han limitado la calidad de vida de las personas con discapacidad, empoderándolas para alcanzar su máximo potencial y construir un futuro más inclusivo. y equitativo para todos.
Bibliografía
- Qué son los exoesqueletos y cómo pueden ayudarnos a superar nuestras limitaciones humanas https://www.iberdrola.com/innovacion/que-son-los-exoesqueletos#:~:text=Los%20exoesqueletos%20son%20estructuras%20que,o%20aumentar%20sus%20capacidades%20f%C3%ADsicas.
- Was ist ein Exoskelett & was ist ein Exosuit? (Reha und Industrie) https://orthexo.de/es/guia/que-es-un-exoesqueleto/
- Exoesqueletos para rehabilitación y uso privado en la vida cotidiana como ayuda para personas con discapacidad https://orthexo.de/es/exoesqueletos/rehabilitacion-y-ayudas/
- El atleta paralímpico que llevó la llama olímpica en París usando un exoesqueleto robótico https://www.infobae.com/deportes/2024/07/25/el-atleta-paralimpico-que-llevo-la-llama-olimpica-en-paris-usando-un-exoesqueleto-robotico/#:~:text=Este%20dispositivo%20es%20una%20estructura,ajustes%20en%20direcci%C3%B3n%20y%20velocidad.
- Entrenamiento de la marcha asistido por robot utilizando un Hybrid Assistive Limb® de tamaño muy pequeño para parálisis cerebral pediátrica: Informe de un caso https://www.brainanddevelopment.com/article/S0387-7604(19)30717-X/abstract
- Experiencia de la terapia con lokomat en pacientes portadores de parálisis cerebral y síndromes atáxicos, instituto de rehabilitación infantil teletón concepción Chile https://www.elsevier.es/es-revista-revista-medica-clinica-las-condes-202-articulo-experiencia-terapia-con-lokomat-pacientes-S0716864014700355
- Efecto Del Uso De Robótica Social En Niños Con Parálisis Cerebral Para Aplicarlo En Terapias De Rehabilitación De Marcha Asistida Por Lokomat https://repository.urosario.edu.co/server/api/core/bitstreams/e0232b0d-e721-4d81-98b7-d02ca29719fe/content
- Wallard, L., Dietrich, G., Kerlirzin, Y., & Bredin, J. (2017). Robotic-assisted gait training improves walking abilities in diplegic children with cerebral palsy. European Journal of Paediatric Neurology. https://www.ejpn-journal.com/article/S1090-3798(17)30072-7/abstract
- Weinberger, R., Warken, B., Konig, H., Vill, K., Gerstl, L., Borggraefe, I., Von Kries, R. (2019). Three by three weeks of robot-enhanced repetitive gait therapy within a global rehabilitation plan improves gross motor development in children with cerebral palsy – a retrospective cohort study. European Journal of Paediatric Neurology. https://www.ejpn-journal.com/article/S1090-3798(18)30423-9/abstract
- Phelan, S., Gibson, B., & Wrigth, F. (2015). What is it like to walk with the help of a robot? Children’s perspectives on robotic gait training technology. Disability and Rehabilitation https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.3109/09638288.2015.1019648
- Peri, E., Turconi, A., Biffi, E., Maghini, C., Panzeri, D., Morganti, R., Gagliardi, C. (2017). Effects of dose and duration of Robot-Assisted Gait Training on walking ability of children affected by cerebral palsy. Technology and Health Care https://content.iospress.com/articles/technology-and-health-care/thc160668
- Entrenamiento de rehabilitación con exoesqueleto robótico para mejorar el equilibrio y la función de las extremidades inferiores en pacientes con accidente cerebrovascular subagudo: un ensayo piloto, aleatorizado y controlado https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC11162020/
- Ejercicios basados en exoesqueleto para la marcha en superficie y la rehabilitación del equilibrio en lesiones de la médula espinal: una revisión sistemática de las dosis y los parámetros de dosificación https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC11070073/
- Uso de técnicas de inteligencia artificial para ayudar a personas con discapacidad física https://www-annualreviews-org.translate.goog/content/journals/10.1146/annurev-bioeng-082222-012531;jsessionid=ovZ7JJIaCSZYintfiTXyHV_0Sr_lo4k4_8U23DfW.annurevlive-10-241-10-107?_x_tr_sl=es&_x_tr_tl=en&_x_tr_hl=es&_x_tr_pto=wapp
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